по ответу составь вопрос: Yes, dad is at home.

Is dad at home? Дома ли папа? Разве папа находится дома? Есть ли дома папа?

В данном случае требуется построение общего вопроса, то есть вопроса, который задаётся ко всему предложению в целом и требует ответа Да/Нет. Схема построения такого вопроса: вспомогательный глагол + подлежащее + смысловой глагол в инфинитиве (если есть) + остальные члены предложения (при наличии).

Время предложения - Present Simple, в роли сказуемого выступает одна из форм глагола to be - is, которая берёт на себя вспомогательную и смысловую функции, следовательно, необходимо просто перенести её в начало предложения, а звено "смысловой глагол" опустить.

yes - да, согласие;

dad - папа, папочка;

is - форма глагола to be - быть, являться, находиться, для he/she/it, в данном случае dad=he;

at home - дома, в доме, на родине, в семье.