Правильно ли написано:her sister dentist или надо писать так: her sister is dentist

Her sister is dentist. - Ее сестра стоматолог.

Данное предложение стоит в настоящем времени. (Present Indefinite). Слова в английском предложении всегда располагаются в строгой последовательности: подлежащее, затем сказуемое.

Her - ее, местоимение, указывающее того, о ком идет речь.

Sister - сестра, существительное, выступающее подлежащим.

Is - есть, является; форма глагола To be в третьем лице единственного числа; является сказуемым и всегда следует после подлежащего.

Her sister is dentist. - Правильным будет второй вариант написания.