We ... mum and dad in the evening

We are going to visit mum and dad in the evening. - Мы собираемся посетить маму и папу вечером.

We shall see mum and dad in the evening. - Вечером мы увидим маму и папу.

We invite mum and dad in the evening. - Мы приглашаем маму и папу вечером.

We are going to meet mum and dad in the evening. - Мы собираемся встретиться с мамой и папой вечером.

We speak to mum and dad in the evening. - Вечером мы говорим с мамой и папой.

We have supper with mum and dad in the evening. - Вечером ужинаем с мамой и папой.