Инфинитив to embrace to declare to shake to fight - поставить в прошедшее время - 3-я форма глагола

В английском языке принято выделять три основные формы глагола : Verb - Past Simple - Past Participle. Эти глагольные формы знать необходимо, поскольку они являются основой образования сложных временных глагольных форм и прочих конструкций в английском языке.

to embrace : Embrace - embraced - embraced;

to declare : Declare - declared - declared;

to shake : Shake - shook - shaken;

to fight : Fight - fought - fought.