Составь предложения. You, go, yesterday, shopping, Did? was, on, table, a, box, There, the.

1) Did you go shopping yesterday?

В вопросительных предложениях в английском языке на первое место всегда выносится глагол, показывающий время, в котором происходит действие. В данном предложении это глагол did (do в прошедшем времени). После ставится местоимение, а потом ещё глагол, но уже тот, что показывает само действие, здесь это глагол go (он не стоит в прошедшем времени, потому что did уже стоит в прошедшем времени. В предложениях, где уже стоит did, все глаголы будут в настоящем времени). Дальше идёт shopping. Shopping - это герундий от глагола shop и он выражает действие как процесс, поэтому там ing-овое окончание. Yesterday - указатель времени, который может ставится в начале (повествовательные и отрицательные предложения) или в конце (любые предложения).

2) There was a box on the table.

Здесь конструкция there is/are в прошедшем времени. Она дословно означает "существует, есть". Поэтому она ставится в начале и при этой конструкции априори существует определённый порядок слов: Что? Где? Когда?. Что? - a box, Где? - on the table.