Можно ли прибавлять окончания (-ing) к неправильным глаголам?

Окончание - ing используется для образования причастия настоящего времени Participle I и может прибавляться к любым глаголам, независимо от того, правильные они или неправильные.

paint + ing = painting,

cook + ing = cooking,

make + ing = making,

sleep + ing = sleeping.