Нужно раскрыть скобки и написать предложение в present simple: 1) Their friends seldom (to go) for a walk in the yard.

Предложение из задания в Present Simple (простое настоящее время) будет выглядеть следующим образом: Their friends seldom go for a walk in the yard. - Их друзья редко ходят гулять во двор.

Present Simple используется для обозначения обычных, регулярных, повторяющихся действий в настоящем, но не имеющих связи с моментом речи.

Утвердительное предложение в Present Simple строится по схеме: подлежащее + сказуемое + второстепенные члены. В нашем случае есть небольшое отступление от правила, что тоже вполне допустимо - наречие seldom стоит перед глаголом.

Глагол-сказуемое в утвердительных предложениях в Present Simple используется в своей начальной форме без частицы to, за исключением 3-го лица единственного числа, когда к нему прибавляется окончание - s/-es.