в каком случае пишется doesn't, а когда don't?

Глагол does (или doesn't) берём тогда, когда подлежащее выражено существительным или местоимением в 3 лице единственного числа (это ОН, OHA, ОНО - he, she, it

Глагол don't используем с сущ. 1 и 2 лица (я, мы, ты, вы) и 3 лица мн. числа (они-they)

Например:

I don't like-мне не нравится.