Раскрыть скобки, употребляя глаголы в past indefinite или present perfect1. I (to see) you walking along the street the other day with a heavy bag.

Раскрыв скобки и употребив глагол в нужной видовременной форме, мы получим следующее предложение: I saw you walking along the street the other day with a heavy bag. - Я недавно/на днях видел (а), как ты/вы шел/шли (вдоль) по улице с тяжелой сумкой.

В данном случае мы используем Past Indefinite (прошедшее неопределенное время), потому что речь идет о действии в прошлом, которое произошло в определенное время (есть временной маркер - the other day) и время совершения которого уже закончилось.

Образуется Past Indefinite при помощи 2-ой формы глагола - для правильных глаголов она строится посредством прибавления окончания - ed к начальной форме. В нашем случае глагол to see - неправильный, поэтому его форму прошедшего времени - saw - нужно запоминать.