We (tell) ... them that we (want) ... to find out about their time.

Переведем предложение, чтобы определить в какой временной форме нужно использовать глаголы:

We (tell) them that we (want) to find out about their time. - Мы сказали, что хотели разузнать об их времени. Так как действие во второй части произошло задолго до действия в первой, то первый глагол будем использовать в Past Simple, а второй - в Past Perfect (используем для более прошедшего действия).

Получаем:

We told them that we had wanted to find out about their time.