раскройте скобки she (to cook) yesterday; they (to go) to London next year; we (to dance) next night

She cooked yesterday.

Yesterday указывает на Past Simple Tense (простое прошедшее время). В утвердительном предложении сказуемое представляет собой вторую форму глагола. Вторая форма глагола cook образуется по правилу - добавлением окончания - ed.

They will go to London next year. We will dance next night.

Словосочетания next year, next night указывают на Future Simple Tense (простое будущее время). Сказуемое в этом времени состоит из вспомогательного глагола will и основного глагола в первой форме (как в словаре).