Перевести из актива в пассив Tom accused me of stealing his money

Чтобы без ошибок перевести это предложение в пассивный залог прошедшего времени (Past Simple Passive Voice), нужно вспомнить формулу этого залога:

I, he, she, it (я, он, она, оно) + was + V3 (It was killed - оно было убито).

You, we, they (ты/вы, мы, они) + were + V3 (we were caught - мы были пойманы).

Поэтому правильно будет:

I was accused of stealing Tom's money. - Я был обвинён в краже денег Тома.