Составить предложение из слов: the table, and, on, is, there, a book, two, pens

В предложениях с there is / there are на первом месте используется сама структура, затем следует предмет, затем предлог и место положения предмета:

There is + предмет (единственное число) + предлог + the + существительное, обозначающее место;

There are + предмет (множественное число) + предлог + the + существительное, обозначающее место.

Если после there is / there are упоминается несколько существительных, глагол be согласуется с существительным, которое следует за ним.

There is a book and two pens on the table.