The policemen ... in the street every evening. 1. are walking 2. walks 3. walk 4. is walking

Данное предложение составлено во времени Present Simple, о чем свидетельствует обстоятельство every evening. В этом времени сказуемое, выраженное глаголом, может иметь либо форму инфинитива без частицы to, либо к инфинитиву добавляется окончание - s (-es), если подлежащее выражено существительным или местоимением третьего лица единственного числа. В нашем предложении подлежащее выражено существительным множественного числа, поэтому единственно возможный вариант - 3. walk:

The policemen walk in the street every evening. - Полицейские ходят по улице каждый вечер.