She had to drink milk with honey. где тут модальный глагол?

В предложении модальный глагол had to. Это форма прошедшего времени (Past Simple) от модального глагола have to - должен. То есть предложение переводится так: Она должна была выпить молоко с медом. Существует два модальных глагола со значением "должен": 1) must - должен, так как это строгое правило (Ты должен приходить на работу вовремя). 2) have to - должен в силу каких-то обстоятельств (Она заболела, поэтому должна была выпить молоко с медом).