В каком случае в предложении употребляется have to а в каком must?

Модальные глаголы must и have to используются тогда, когда нужно выразить необходимость сделать что-либо. Глагол must используется в тех случаях, когда действие обязательно должно быть выполнено, в приказах и правилах.

Также, глагол must чаще используется для изречений личностного характера. Также, must не имеет формы прошедшего времени в отличие от have to, его можно использовать для всех форм. Have to используется тогда, когда речь идет о фактах и имеет безличностный характер.