Как будет на английском языке "Купи мороженое"?

Самый простой вариант: "buy ice-cream";

или "buy an ice-cream", если "мороженку", то есть одну пачку мороженого.

Если ребёнок выпрашивает у родителя мороженку, тогда лучше сказать "buy ME an ice-cream", так как в английском языке важно, кому и чьё.

Более заумный вариант - "рurchase ice-cream".