Слова: did, go, didnt, stayed, had, did, do, swam, was, went on в настоящем времени

Если в Present Simple Tense, то: did - do, go - go, didn't - don't или doesn't, stayed - stay, had - have или has, did - do, do - do или does, swam - swim, was - is или am, went on - go on.

Пояснение: в утвердительном предложении в Present Simple Tense (простом настоящем времени) сказуемое, как правило, представляет собой глагол в первой форме. В отрицательном - вспомогательный глагол do/does, отрицательная частица not и основной глагол в первой форме. В вопросительном - вспомогательный глагол и основной глагол в первой форме.