They (to play) chess правильная форма

Чтобы использовать глагол "to play" в необходимой форме, необходимо знать в каком времени происходить действие. Если "Они играют в шахматы" сейчас, в данный момент разговора, то необходимо использовать Present Continuous. То есть, предложение будет звучать так: They are playing chess. Если имеется ввиду, что действие происходит вообще, используем Present Simple и переводим таким образом: "They play chess".