I expect that you will join to our excursion. - переписать в сложное дополнение и перевод

I expect you to join our excursion. - Я надеюсь, что ты пойдешь с нами на экскурсию. Не нужно ставить "to" после "join" (например: join a golf - club - стать членом гольф клуба). Слово "expect" уже выражает определенную надежду в будущем, поэтому "will" опускаем. У нас в русском языке отсутствуют такие конструкции, поэтому переводим так же, как и перевели бы предложение, которое вы прислали изначально.