заполнить пробелы с правильной формы глаголов в скобках I ... (take) the dog for a walk every day after school.

I take the dog for a walk every day after school. - Я вожу собаку на прогулку каждый день после школы.

Так как действие происходит постоянно, регулярно и мы имеет тайм-маркер every day (каждый день), значит употребляем Present Simple Tense. Структура обычного предложения в Present Simple Tense: подлежащее - глагол-сказуемое в чистой форме (если подлежащее находится в третьем лице единственного числа, то к глаголу-сказуемому добавляем окончание - s, - es).