They (to be) to the Hermitage twice this week.

They were to the Hermitage twice this week.

Past Simple - это простое прошедшее время, потому что указано, сколько раз ходили и глагол be (were). И указано, что действие происходило именно на этой неделе. Фраза "this week" указывает на то, что посетили и ушли. Если бы, например, звучало "Мы посещаем Эрмитаж два раза в неделю" (We visit Hermitage twice a week), тогда это будет время Present Simple. Фраза "twice a week" указывает на постоянно повторяющееся действие.