This summer he, his wife and their three (child) are going abroad. They are going to visit Madrid. в скобке поставить такое слово что могло бы соотствествовать предложению

This summer he, his wife and their three children are going abroad. They are going to visit Madrid. - Этим летом он, его жена и их трое детей едут за границу. Они собираются посетить Мадрид.

Слово child (ребенок) употребляется в единственном числе. Так как детей трое, то нужно множественное число. Children - это child в множественном числе.