Нужно заменить выделенные шрифтом слова, на правильное местоимение (англ. яз.) (Выделенное слово) The pensil (обычное) is on the desk. (Выделенное слово) The lesson (обычное) is room D.

В предложении - "The pensil (it) on the desk", используется местоимение "it", так как слово "pencil" обозначает неодушевленный предмет.

А в предложении - "The lesson (which) is room D", используется местоимение "which", потому-что в этом конкретном случае указывается соответствие "Урока - lesson" определенной "Комнате - room D".