Form questions from the words:does, when, have lunch, usually, your family?

Это специальный вопрос, в котором первым стоит вопросительное слово.

Таким словом является when, поэтому оно должно находиться в начале предложения. За ним следует вспомогательный глагол does, так как в вопросе этого типа порядок слов обратный. Потом - подлежащее, здесь это - your family. Затем - смысловой глагол и обстоятельство времени.

When does your family have lunch usually? - Когда у твоей семьи ланч обычно?