Если у нас будет время, мы пойдем осматривать достопримечательности города. Перевести на английский

Данное предложение - условное первого типа. Эту форму используют для выражения действительной и потенциальной возможности в будущем; наиболее вероятно, что условие будет выполнено.

Условные конструкции первого типа имеют следующий вид:

В главной части : will + инфинитив, для if - части: глагол в Present Simple.

Переведем исходное предложение: If we have time, we will go to see the sights of the city.