Составьте предложения usually / do / on / you / floor / sleep / the?

Для начала определим вид предложения.

Так как данное предложение является вопросительным, то следуя схеме построения, размещаем на первом месте вспомогательный глагол либо специальное слово, в данном случае, "do", затем следует подлежащее (you) и сказуемое (sleep), которые разделяем словом "usually", и второстепенные члены предложения (on the floor). В конечном итоге получим вопрос:

- Do you usually sleep on the floor? - Обычно, ты спишь на полу?