I have to wear a uniform at school. All children wear one. I can to wear a uniform at school. All children wear one. В чем разница и перевод.

Для начала переведем предложения:

I have to wear a uniform at school. All children wear one. - Я должен носить школьную форму. Все школьники её носят.

Видим, что в данном случае, конструкция "have to" используется для выражения обязанности или необходимости выполнения действия.

I can wear a uniform at school. All children wear one. - Я могу носить школьную форму. Все школьники носят её.

Видим, что "can" означает возможность исполнять действие, но не выражает обязательность.

Поэтому, в первом случае, ученики должны, а во втором - могут.