Last summer we (live) in the country and (go) to the river every day.

Last summer we lived in the country and went to the river every day. (Прошлым летом мы жили в деревне и каждый день ходили на речку).

В предложении используется простое прошедшее время (Past Simple), т. к. это констатация факта в прошлом (слово-указатель: last summer). Для образования этого времени используется окончание - ed для правильных глаголов (to live - lived), и глаголы со второго столбика из списка неправильных глаголов (to go - WENT - gone).