поставьте слова в нужном порядке:two, a son, and, have, a daughter, we, children

We have two children: a son and a daughter.

То есть: "У нас двое детей: сын и дочь".

В простом повествовательном предложении порядок слов таков: подлежащее (we), сказуемое (have), дополнение (в примере несколько однородных дополнений - two children: a son and a daughter). Затем, если есть, следуют остальные члены предложения.