Как будет по английски я иду на улицу

I'm going out. I'm going outside. I go outside. I go on the street.

Я иду - I'm going (если нужно конкретизировать, что действие происходит одновременно со словами), I go (больше подходит для описания регулярных, повседневных действий);

на улицу - out (вне, наружу), outside (снаружи, вне дома, вне помещения, за пределы), on the street.