There is ... table in the dining room

There is a table in the dining room. В обеденной комнате есть стол.

There is the table in the dining room. В столовой стоит тот самый стол.

there - там, туда;

is - есть, форма глагола to be - быть, являться, находиться, для he/she/it в настоящем времени;

there is - оборот наличия для he/she/it;

a - неопределённый артикль; употребляется, когда не важно, о каком именно предмете идёт речь; можно перевести как "один, любой, какой-то, некий";

the - определённый артикль; употребляется, когда собеседникам известен конкретный предмет разговора; можно перевести как "этот, тот, данный";

table - стол;

in - в, внутри, на;

dining - обеденный, обедающий;

room - комната, помещение, пространство;

dining room - столовая.