Поставить предложение в Passive Voice: We shall leave the keys at the reception desk.

The keys will be leaved by us at the reception desk.

Ключи будут оставлены на стойке регистрации.

Пояснение: Для того, чтобы перевести сказуемое из активного (действительного) залога в пассивный (страдательный) нужно заменить подлежащее дополнением, исходное подлежащее заменить на притяжательное местоимение и поставить вместо исходного дополнения. К сказуемому добавить глагол be после вспомогательного глагола, поставить основной глагол в форму причастия второго.