Исправьте ошибки He didn't want to go to school.

В данном предложении никаких ошибок нет. Оно переводится так: Он не хотел идти в школу.

Didn't want означает, что действие происходило в прошлом времени. Поэтому вспомогательный глагол do превратился в did, и прибавилось отрицание not, did+not=didn't. Раз предложение отрицательное, то глагол want не изменяется и не принимает 2-ую форму.

Want to go (хотеть идти) - между двумя глаголами ставится предлог to.

Go to school (идти в школу) - предлог направления обозначается to.

Все правильно.