The book (return) to the library yesterday поставить глагол в нужную форму страдательного залога

Обстоятельство yesterday указывает на то, что предложение написано во времени Past Simple. Сказуемое в страдательном залоге в этом времени состоит из глагола to be в форме прошедшего времени (was или were в зависимости от числа подлежащего) и третьей формы основного глагола. Глагол return - правильный, поэтому третью форму мы образуем с помощью окончания - ed. Исходя из этого, скобки раскроем таким образом:

The book was returned to the library yesterday. - Книгу вернули в библиотеку вчера.