Нужно поставить предложение They went to London в Present Simple.

Present Simple (простое настоящее время) часто используется для обозначения обычных, регулярных, повторяющихся действий, например, режима дня, расписания, привычек и т. д. Данное время обозначает действие в настоящем, но не имеет привязки к определенному моменту.

Образуется Present Simple с помощью начальной формы глагола без частицы to, в 3-м лице единственном числе к глаголу прибавляется окончание - s.

Таким образом, предложение из задания в настоящем времени должно быть следующим: They go to London. - Они ездят в Лондон.

Went - форма прошедшего времени неправильного глагола go.