Как слово live будет в прошедшем времени

Live - lived. Это правильный глагол, поэтому в прошедшем времени нужно добавить окончание - ed.

They lived in a small house with a big beautiful garden. Они жили в маленьком доме с прекрасным большим садом.

My granny lived in a village but now she lives in a big city. Моя бабушка жила в селе, но теперь она живет в большом городе.

The children lived in a wooden house. Дети жили в деревянном домике.

They lived in a flat which needed some refurbishment. Мы жили в квартире, которую нужно было отремонтировать.