Скажите, когда ставится indoor а когда indoors например, kids are playing indoor (s)

Indoor (комнатный, домашний, предмет, находящийся в помещении) - прилагательное.

Примеры использования:

I need to water my indoor plants - Мне нужно полить мои комнатные цветы.

Indoors (внутри, внутри дома, в помещении) - наречие.

Примеры использования:

We worked indoors all day - Мы проработали в помещении весь день.

Поэтому правильно будет:

Kids are playing indoors - Дети играют внутри (дома, помещения).