Обычно поезд отезжает 10 часов как будет на английском

Правильным вариантом здесь будет такой перевод: "the train usually departs (или просто leaves the platform) at 10 o' clock". Дело в том, что в этом предложении есть целых два указателя времени - "обычно", который практически всегда относится к Present Simple и расписание поезда. Если видите предложения, в которых есть фиксированное время отбытия/прибытия, расписание матчей и экзаменов, то будьте уверены, что время может быть и прошедшим, и настоящим, и будущим, но форма точно Simple. Мудреными словами это называется "official arrangement" или же "официальное расписание".