Как определить время у английского глагола?

Показатели времени Past: глаголы did, was, were, had, любой глагол во второй форме или с окончанием ed.

Показатели времени Present: глаголы do, does, am, is, are, have, has или любой глагол в первой форме (V1, Vs).

Показатели времени Future: will.

Все эти показатели помогут определить время глагола.