Как правильно: He didn't understand, but I ... explain the problem to him. а) could б) was able to в) had г) can

He didn't understand, but I was able to explain the problem to him.

Он не понял, но я был способен объяснит проблему ему.

Пояснение: Модальный глагол can употребляется в Present Simple. Форма прошедшего времени глагола have - had не подходит по смыслу. Could переводиться как "мог бы". Однако, конструкция be able to используется, когда человек может совершить действие в единичной ситуации.