Как правильно написать sam go to Granny every weekend

Выражение every weekend (каждые выходные) указывает на то, что в этом предложении следует употребить время Present Simple (Настоящее простое). Present Simple используется тогда, когда действие, выраженное глаголом, повторяется периодически (каждый год, каждый день, каждое утро, иногда, всегда, часто).

У глагола go (ходить, ездить) во времени Present Simple две формы: goes (для третьего лица единственного числа, он, она, оно) и go (для всех остальных лиц и чисел). Sam - имя мальчика, он мой, третьего лица единственного числа, значит:

Sam goes to Granny every weekend.