Как на английский - у меня собака которая была в германии?

У меня собака, которая была в Германии.

Разделим предложение на две части: 1) У меня собака и 2) которая была в Германии.

Чтобы перевести первую часть предложения, воспользуемся структурой повествовательного предложения времени Present Simple, так как собака есть в настоящем времени.

Схема данного времени такова:

Подлежащее (местоимение, существительное) + сказуемое (глагол в первой форме) + дополнение (место, время, описание).

Во второй части употребляем время Past Simple, так как она давным давно была в Германии. Схема такова:

Подлежащее (местоимение, существительное) + вспомогательный глагол времени Past (was/were) + дополнение (время, место, описание).

Переводим и подставляем:

I (местоим.) + have (гл. в первой форме) + a dog (дополнение), + that (союз) + was (всп. глагол) + in Germany (дополнение места) = I have a dog that was in Germany.