Нужно ли после слова drink ставить артикль a перед словом juice

Drink juice.

We don't use indefinite article a / an before juice. Juice is an uncountable noun and we don't use indefinite article with uncountable nouns. The meaning of indefinite article is one.

She always drinks juice in the morning. - Утром она всегда пьет сок.

Mary drank juice yesterday. - Вчера Мэри пила сок.

Tom doesn't drink juice. - Том не пьет сок.

They liked drinking juice in the evenings. - По вечерам они любили пить сок.

Would you like to drink juice? - Вы хотите пить сок?

She said that she would like to drink juice. - Она сказала, что она хотела бы пить сок.