Вторая форма в слову visit

Visit - visited - visited.

Visit - переводится как посещать, ходить в гости, навещать.

Данный глагол относится к правильным и образует вторую форму прошедшего времени (Past Indefinite Active) в английском языке с помощью окончания - ED, которое прибавляется к основной форме глагола (Infinitive):

Play (играть) - played (играл); like (нравиться) - liked (нравился);

Таким образом, второй формой глагола visit будет visited (посещал); глагол относится к правильным.

I visited my parents yesterday. - Вчера я навещал своих родителей.