Раскройте скобки заменяя ифинитив нужной формой глагола сказуемого There are very many children ... the park now

В данном предложении можно вставить глагол, который употребляется в Continuous, а также подходит по смыслу, например, "to walk":

There are very many children walking in the park now.

В этом предложении форма глагола walking выполняет функцию определения: дети (какие?), которые гуляют (в парке).

Также вместо глагола "гулять" по смыслу можно вставить play - playing (играющие):

There are very many children playing in the park now.