В чем отличие насекомых от ракообразных и паукообразных

Насекомые имеют три отдела тела - головная, грудная и брюшная полость. У паукообразных их два - цефалотракс и живот. У ракообразных тоже два - цефалотракс и живот (некоторые с головой и туловищем).

У насекомых три пары ног, у паукообразных - четыре, у ракообразных - пять или более.

У насекомых одна пара антенн, у паукообразных их нет (хотя лапы могут напоминать антенны или ноги), у ракообразных - две пары антенн.

У насекомых обычно присутствуют крылья (но существуют и бескрылые формы), у паукообразных и ракообразных нет крыльев.