В чём заключается отличие внутреннего строения ракообразных от представителей других классов членистоногих?

Если говорить конкретно про внутренне строение, стоит упомянуть, что органами выделения у ракообразных являются зеленые железы, сердце пятиугольное, органы дыхания - жабры, потомство развивается на брюшных ножках матери. Однако стоит помнить, что представителей этого класса отличает ещё наличие 5 пар ходильных конечностей, наличие усиков (от пауков), разделение тела на головогрудь и брюшко (от насекомых).