К какому классу относиться пауки, насекомые, крабы?

Насекомых существует сотни тысяч видов. И это отдельный класс членистоногих. К этому классу можно отнести кузнечика или муравья. Но вот пауки и крабы относятся уже к другим классам. Можно предположить, что пауки относятся к насекомым, но на самом деле их выделяют в класс паукообразных. Хотя сперва их не выделяли от других насекомых. Крабы относятся к ракообразным. То есть когда множество видов животных, птиц, насекомых и т. д. имеют общие черты, их объединяют в отдельные классы для упрощения классификации.