Почему полихеты могут хорошо перемещаться не только в воде и на поверхности но и в толще грунта и внутри трубок

Этих червей еще называют многощетинковыми - разряд кольчатых червей. Как правило живут в водах (как в соленных так и пресных), но некоторые сменили обитание поселившись в почве. То, что выделяет этих червей, это наличие хетов (хитиновые щетинки), благодаря именно им они хорошо передвигаются как в воде так и в грунте.